365bet

SINAMICSDCM简明调试指南

作者:365bet  来源:365bet体育  时间:2020-08-01 12:45  点击:

  SINAMICS DCM 是 SINAMICS家族中的直流驱动装置,包含直流驱动装置和控制模块两种产品。直流驱动装置功率范围从15-3000A,超过3000A可以用装置并联实现。控制模块主要用来替代原来的SIMOREG CM系列产品,实现设备的改造。

  DCM上有两个控制单元电子板插槽(左槽和 右槽)。左槽为整个驱动装置发出控制指令,右槽的CUD的主要功能可以扩展端子数量,增加计算能力(如DCC的编程),增加选件插槽(如CBE20)等功能。

  控制单元CUD分成两类: Standard CUD 和 Advanced CUD (选件G00),其接线 SINAMICS DCM CUD 接线

  SINAMICS DCM主控板的配置有如下方式,可以根据现场工艺需求选择以下四种不同配置:

  通过1U1,1V1,1W1 供电,电源电压应当在装置额定电压以内,但不能低于85V。

  如果供电电压低于85V,需要选取选件L04,可以实现10-50V 低电压供电。

  电枢电源单相供电:DCM额定直流电流小于125A,且额定电压小于575V的SINAMICS DCM装置,可以单相供电运行。必须使用短路阻抗为4%的单相进线电抗器或者变压器。单相供电设定参数p51799=1。

  单相供电时,整流装置进线电流等于直流电流。因此整流装置需要降容使用,其额定直流电流自动降为3相运行时额定电流的67%。

  由于与6脉动整流相比单相供电时电流波动更大,因此直流回路上需要串联平滑电抗器(选型时请咨询电机生产商)。电流的脉动可能会导致速度波动,为使速度更加平稳,推荐设定速度环滤波参数 p50200 =10 ms。

  t功能必须禁止( p50075=0),否则会出现故障F60058(故障值为4)。如果单相供电的装置超过要求的额定值范围,装置启动时会出现故障F60058。

  装置内标配1Q的励磁模块,进线(接电网), 出线D (接电机励磁线圈)。

  风扇供电:根据装置功率不同,装置配有不同大小,不同供电方式的风机,可以通过4U1,4V1,4W1 给风机供电。

  工厂设定值,显示驱动装置的运行状态,转矩方向,时间,和四个驱动变量值(参数)和两个参数以进度条方式显示,如下图所示。.

  AOP30 需要24V供电,如果用CUD 供电,电缆长度应当小于50m。如果电缆大于50m,需要使用外部24V供电。通讯电缆需要单独订购,有如下三种连接方式:

  如果最大电枢电流大于装置额定电枢直流电流 * 0.5, 装置的电枢额定直流电流必须通过参数 p50076[0] (I %) 或 p50067 调整:

  如果最大励磁电流小于装置额定励磁直流电流 * 0.5, 装置的额定励磁直流电流必须通过参数 p50076[1] (I %) 调整

  1.此值设定之后决定了100%转速对应的实际转速值,参数P2000 设定为参数P50741[0] 设定的电压对应的实际转速值 (rpm) ,参数P2000用于将%的转速转化为rpm为单位的转速实际值,用于以下场合:Starter Control Panel 速度设定值,AOP30 速度设定值,显示参数r0020, r0021, r0060 ,r0063 的值

  p50082 = 1 励磁随着主接触器动作 (励磁脉冲随着主接触器的动作激活或禁止)

  p50082 = 2 在达到运行状态 o7 或更高时,在 P50258 参数化的延时到达后,由 P50257 设置的停机励磁自动接入

  执行电机数据的计算和根据之前输入参数进行的调节器参数计算。完成之后,P3900为0。 在一般的运行场合,执行快速调试之后,电机可以正常运行,不需要再执行优化。如果设备要做优化,不需要进行此步骤的快速调试。

  p50051 = 27 闭环EMF控制 优化 (包括弱磁特性曲线 具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化运行

  优化执行之后,需要检测最大转速是否精确。如果最大转速改变超过了10%,则需要检查速度调节器的响应。有必要的话,可以重新进行优化。如果最大转速改变,必须重新进行弱磁和惯性补偿的优化。

  优化运行不能对每种应用提供最优结果。因而,调节器的设定必须用合适的方法加以检查(示波器,Starter 跟踪等等)。在某些情况下,须要手动再优化。

  所有设定参数的变化首先存储在RAM里,如果此时装置断电,所有参数将丢失。为将参数永久存储在ROM里(非易失存储器),必须设定参数P0977 为1,将RAM存储到ROM。存储过程中,BOP20 面板闪烁(CUD的RDY灯也闪烁),大约需要45s。存储结束后,设定的参数备份在ROM中,驱动装置此时可以断电。

  两种选择编码器的方式:“Select standard encoder from list”(从列表中选择编码器类型)和“Enter Data”(直接输入编码器数据),请参考下面两个图:

  p50051 = 27 闭环EMF控制优化 (包含励磁特性曲线 摩擦特性曲线 数据组

  DCM有命令数据组 CDS,传动数据组 DDS,编码器数据组 EDS,数据组可以通过BICO 功能,进行切换。

  编码器数据组EDS:一个传动装置可以管理 16个编码器数据组,编码器数据组的数量可以通过P0140 配置。当选择了一个传动数据组时,自动选择分配的编码器数据组。通过参数 P0187 、P0188、 向传动数据组分别分配最多2 个编码器据组。

  实际的参数设置存储在非易失存储器,可以使用 p0976=1 删除,用户参数还包含:

  复位过程需要几分钟,装置自动重启,Starter 会离线,重新连接装置。完成之后,

  任何参数都是在RAM中更改,电子板电源掉电时,数据会丢失。因此如果有参数修改而没有永久保存,BOP20或者 AOP30 上会有“S”闪烁。

   AOP30:确认传输参数时,按住OK键1S以上,然后在后面的提示对话框中点击Yes。

  对于左侧或者右侧的CUD,ROM中的参数都存储在CUD中,如果要更换CUD,参数必须重新下载。(或者使用MMC卡或者 Starter),或者通过AOP30 或者 BOP20 ,然后执行“Copy RAM to ROM”。

  ④ 上电时,如果卡内没有PDS0,ROM内的PDS0,则ROM中的PDS0 自动拷贝到存储卡中

  ⑤ 上电时,如果卡内有PDS0,则存储卡内的PDS0 自动拷贝到 ROM中

  左右槽的CUD 在装置内部通过硬件连接,每个方向可以传送16 个BICO连接。右侧CUD 可以作为单独的DP站点调试。

  如何CPU 负荷过大,计算时间不足,需要检查是否所有的自由功能块都需要使用,且检查使用的采样时间。CPU 负荷率可以通过取消功能块或者设定至更长的采样周期来降低。

  也就是说: 相同时间片的功能块,半数的功能块占用半数的负荷率。

   不同时间片相同数目的功能块,半数的时间片占用半数的负荷率。

  每个自由功能块都可以通过参数p20032设定到运行组内,共可以设置10个运行组,每个运行组可以通过P20000设置时间片。时间片可以设置为 p20000 = 1 到1096 之间的数,在闭环控制中异步计算。P20000=9003表示设定值通道的计算(功能图3105-3155)。设定值通道计算之前,自由功能块的时间片首先计算。

  对于不能使用自由功能块实现的复杂工艺场合,SINAMICS DCM 可以使用 DCC 功能块来实现。实现DCC 控制需要有下述步骤设置:

  应用示例与所示电路、设备及任何可能结果没有必然联系,并不完全相关。应用示例不表示客户的具体解决方案。它们仅对典型应用提供支持。用户负责确保所述产品的正确使用。这些应用示例不能免除用户在确保安全、专业使用、安装、操作和维护设备方面的责任。当使用这些应用示例时,应意识到西门子不对在所述责任条款范围之外的任何损坏/索赔承担责任。我们保留随时修改这些应用示例的权利,恕不另行通知。如果这些应用示例与其它西门子出版物(例如,目录)给出的建议不同,则以其它文档的内容为准。

  我们已核对过本手册的内容与所描述的硬件和软件相符。由于差错难以完全避免,我们不能保证完全一致。我们会经常对手册中的数据进行检查,并在后续的版本中进行必要的更正。欢迎您提出宝贵意见。

  复制、传播或者使用该文件或文件内容必须经过权利人书面明确同意。侵权者将承担权利人的全部损失。权利人保留一切权利,包括复制、发行,以及改编、汇编的权利。

365bet

版权所有:上海365bet工程机械厂有限公司    技术支持:365bet体育  网站地图